мой пельмянник лет 5 назад ходил на кружок под эгидой нейронет (российская инициатива в эпоху бума нейротеха) .. и там их учили управлять тараканами с помощью нейроинтерфейса. такие жирные здоровые тараканы…. у них такая фича есть что если подавать легкий электроимпульс на левый ус - он начинает двигаться влево.. аналогично и на правый - будет двигаться вправо.. тоесть схема простецкая.. но эффект крутой :)